Você deve ter muito claro os limites

Daquilo que você pode e daquilo que é da alçada do outro. O conhecimento da Lei é aquilo que pode forçar o outro a fazer aquilo que ele não quer voluntariamente. Por isso a Lei é sempre a mínima ética possível entre duas pessoas, instituições, governos, etc. Você não pode obrigar seus Pais a serem os melhores do mundo mesmo porque eles mesmos tem sua própria história familiar. Não é da Sua alçada os acertos ou cagadas que sua família de origem fez.