Um ambiente saudável permite contatos não traumáticos com a realidade.

E esses contatos saudáveis com a realidade permitem o amadurecimento adequado do indivíduo. Então onde existe maior probabilidade de alguém ter um ambiente saudável? Onde o ambiente for mais rico e estimulante em todos aspectos. Onde os pais forem mais inteligentes, sábios, instruídos, conscientes, decentes, honestos, ricos, interessados, presentes. Nesse ambiente sadio o indivíduo em formação vai ter interações ótimas com a realidade e assim vai amadurecer mais plenamente.