A Polícia Judiciária tem por objetivo Prender Pessoas.

Ou seja, os criminosos assim definidos pelo código penal. É diferente da polícia Administrativa que tem por objetivo sequestrar bens, direitos, funções,  etc. Abaixo da Constituição Federal a Lei mais importante é o Código Penal. Tanto é que o que mais chega aos Tribunais Superiores são pedidos de Habeas Corpus. Prender Pessoas é uma função com alta demanda aqui no Brasil povoado de criminosos.